Niğde doğumlu olan Nusret Esen, İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesi mezunudur. Eskişehir Barosunda stajına 27.07.1953 tarihinde başlamıştır. 31.10.1956 tarihinde Hazine Muhakemat İl Müdürlüğü görevinde de bulunmuş olan Nusret Esen, uzun yıllar Vakıflar Genel Müdürlüğünde avukat olarak çalışmıştır. Baro Başkanı Yaşar Eğin’in 23.06.1962-31.12.1962 yılında kurucu meclis üyeliğine getirilmesi sebebiyle, 2. Başkan olduğu Eskişehir Barosu başkanlık görevine getirilmiştir. 13.09.2007 tarihinde vefat etmiştir.
